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基于磁流变原理的汽车减振器控制系统双肩包原理

作为汽车半主动恳架系统的关键执行器，磁流变减振器控制系统直接关系到输出阻尼力的大小、动态调节范围、 响应时间及能量损耗。文章采TMs320LF2407A来实现汽车磁流变减振器系统的控制。首先采用加速度传感器采集数据，并将其送到TMs320LF2407A进行处理，最后输出一定占空比的SPWM波形，进而输出适当大小

的电流控制减振器的阻尼力大小以达到减振的目的。

传统的减振器由于阻尼力不可调节，很难达到理想的减振效果。磁流变液具有响聚脂薄膜应快，能耗低，可控件好，工作温度范围大，最大屈服应力大等优点，需提高材料的活动性因而能够满足现在车辆减振器的要求。而在控制上，则设计一个基于TMS320LF2407A的控制系统，用来处理传感器采集来的信号，并按照模糊控制算法输山PWM波形，进而输山适当的电流以达到理想的减振器效果。具体的控制过程如下：

3. 被测参数：改变实验机的标准测试参数为实验扭矩与转角首先对减振器上由加速度传感器采集的模拟量进行采样处理，接着利用TMS320LF2407A的ADC模块将模拟量转换为数字量(即A／D转换，将电压值转换为O～3FFH的数值)，转换增加附具可完成钢管、织带、链条、钢丝绳、焊接件、紧固件及构件的力学性能实验结果存放在ADC结果寄存器中，进行归一化，并在预先建立好的规则表(根据模糊控制算法)中，查得所需电流大小(数值大小)，根据这一数值设定EVA模块的比较寄存器，周期寄存器，从而输出一定占空比的SPWM波形，将其加载到双极性开关放大电路的控制极，从而输出适当大小的电流。其控制原理冈上海如图l所示：